유니티(Unity 3D) 헬기 비행 시뮬레이터 만들기 Part 06
간단한 지형을 생성하고 설정하기
앞장에서는 헬기가 비행하면서 방향전환할 때 동체에 경사를 적용하여 항공기가 실제로 선회하는 효과를 구현해봤습니다
지금부터 구현하려고 하는 기능들은 지형(Terrain)이 존재해야만 실감나고 그 기능의 효과를 확인할 수 있는 것들이 대부분이기 때문에 우선 지형을 생성하려고 합니다.
지금까지는 지형을 대신해서 커다랗고 납작한 Cube를 지면으로 대신 사용하면서 Cube 에 ground 라는 태그를 붙여서 헬기와 지면과의 접촉을 인지하는 트리거에서 사용했습니다.
우선 지형을 생성하고 생성된 지형에 terrain 라는 태그를 붙이고 Terrain 을 생성하면 기본으로 추가된 Terrain Collider의 Is Trigger 속성을 사용하여 지면과 헬기의 충돌(접촉)여부를 인지하도록 설정해 보겠습니다
지형을 생성하고 설정하는 구체적인 방법은 제 블로그의 Unity 3D 항목 아래의 Terrain 관련 메뉴를 참조하시기 바랍니다.
지금까지 작성했던 Helicopter.cs 파일에서는 트리거 함수의 태그명을 ground 에서 terrain 으로 변경해주면 바로 사용될 수 있습니다.
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if (other.gameObject.tag == "terrain")
{
STATUS = STATUS_GROUND;
verticalSpeed = 0f;
}
}
void OnTriggerExit(Collider other)
{
if(other.gameObject.tag=="terrain")
{
STATUS = STATUS_HOVER;
}
}지형 위에서 헬기가 비행하는 모습 ( 키 조작이 서툴러서 헬기가 하드랜딩하고 말았습니다 ^^)
다음 장에서는 메인 카메라가 헬기의 이동 위치를 항상 주시하도록 설정하여 헬기가 화면 밖으로 사라지지 않도록 해보겠습니다
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Helicopter : MonoBehaviour {
public float rotSpeed;
public float moveSpeed;
public float TOW; // Take Off Weight
public float verticalSpeed;
public float lateralSpeed;
public float _PITCH; //키보드에서 입력용으로 사용
float PITCH; //기체에 적용할 때 사용
float ROLL;
public float YAW;
public float POWER;
float powerDelta;
float pitchDelta;
float yawDelta;
float speedDelta;
float turnDelta;
float AGL; //Above Ground Level
int STATUS;
const int STATUS_GROUND = 0;
const int STATUS_HOVER = 1;
const int STATUS_FLYING = 2;
const int STATUS_BRAKE = 3;
void Start () {
_PITCH = 0.0f; // -45 ~ 45 deg
PITCH = 0.0f;
ROLL = 0.0f; // -45 ~ 45 deg
YAW = 0.0f; // 0 ~ 359 deg
POWER = 20f; // 0 ~ 100
rotSpeed = 0.0f;
moveSpeed = 0.0f;
lateralSpeed = 0.0f;
verticalSpeed = 0f;
TOW = 50f;
AGL = 0.0f;
powerDelta = 0.0f;
pitchDelta = 0.0f;
yawDelta = 0.0f;
speedDelta = 0.0f;
turnDelta = 0.0f;
STATUS = STATUS_GROUND;
}
void Update () {
inputPower ();
inputPitch ();
inputRoll ();
inputYaw ();
printControls (); // for debug
checkAGL ();
switch (STATUS) {
case STATUS_GROUND:
status_ground();
break;
case STATUS_HOVER:
status_hover();
break;
case STATUS_FLYING:
status_flying();
break;
case STATUS_BRAKE:
status_break();
break;
default:
break;
}
//헬기의 X(Pitch), Y(Yaw), Z(Roll) 죽을 따라 회전
transform.rotation = Quaternion.Euler (new Vector3 (PITCH, YAW, ROLL));
// 상승/하강
transform.Translate (Vector3.up * Time.deltaTime * verticalSpeed);
// 전진/후진
transform.Translate (Vector3.forward * Time.deltaTime * moveSpeed);
// 좌우이동
transform.Translate (Vector3.right * Time.deltaTime * lateralSpeed);
}
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if (other.gameObject.tag == "terrain")
{
STATUS = STATUS_GROUND;
//print ("Trigger Enter");
}
}
void OnTriggerExit(Collider other)
{
//print ("Trigger Exit");
if(other.gameObject.tag=="terrain")
{
STATUS = STATUS_HOVER;
}
}
/*
void OnCollisionEnter(Collision other) {
print ("충돌");
if(other.gameObject.tag=="terrain")
{
}
}*/
void inputPower() { // Collective 조작시
if (Input.GetKey (KeyCode.W)) { //동력증가
powerDelta += 0.01f;
} else if (Input.GetKey (KeyCode.S)) { //동력감소
if(POWER>0.0f) {
powerDelta += -0.01f;
}
} else {
powerDelta = 0.0f;
}
if (POWER + powerDelta < 100f) {
POWER += powerDelta;
} else {
POWER = 100f;
}
// 동력이 이륙중량을 초과하면 상승시작,
if (POWER > TOW) {
verticalSpeed = (POWER / TOW - 1f);
} else if (POWER < TOW) {
if(STATUS==STATUS_GROUND)
verticalSpeed = 0f;
else if(transform.position.y>=0f)
verticalSpeed = (POWER / TOW - 1f);
}
}
void inputPitch() {// Cyclic 전/후 조작시
//UP, DOWN 키를 동시에 누르면 브레이크를 작동한다
if (Input.GetKey ("up") && Input.GetKey ("down")) {
if(STATUS!=STATUS_GROUND) return;
_PITCH = 0.0f;
STATUS = STATUS_BRAKE;
return;
} else {
// UP 키는 전방속도, DOWN키는 후방속도 조절
if (Input.GetKey ("up")) {
pitchDelta += 0.0025f;
} else if (Input.GetKey ("down")) {
pitchDelta += -0.0025f;
}else{
pitchDelta = 0.0f;
}
}
if (_PITCH + pitchDelta > -45f && _PITCH + pitchDelta < 45f) {
_PITCH += pitchDelta;
}
applyPitch();
}
void applyPitch() {
var cosVal = Mathf.Cos (_PITCH*Mathf.PI/180f);
verticalSpeed *= cosVal;
var sinVal = Mathf.Sin (_PITCH*Mathf.PI/180f);
if (sinVal > 0) {
if (speedDelta < 10.0f) // 무한정 가속되지 않도록 10이하만 사용
speedDelta += 0.01f;
} else if (sinVal < 0.0f) {
if (speedDelta > 0.0f)
speedDelta += -0.01f;
}
moveSpeed = sinVal*speedDelta;
}
void inputRoll() {
//LEFT, RIGHT 키는 동체의 좌우경사각(ROLL) 조절
if (STATUS == STATUS_GROUND) {
return;
}
if (Input.GetKey ("left")) {
turnDelta += 0.007f;
if(ROLL< 45f) ROLL += turnDelta;
} else if (Input.GetKey ("right")) {
turnDelta += 0.007f;
if(ROLL> -45f) ROLL += -turnDelta;
} else {
if(turnDelta>0.1f) turnDelta += -0.01f;
else if(turnDelta<0.1f) turnDelta = 0.01f;
}
applyRoll ();
}
void applyRoll() {
var rad = ROLL * Mathf.PI / 180f;
var sinVal = Mathf.Sin (rad);
lateralSpeed = -sinVal;
//동체가 기울어진 방향으로 선회가 되려면 그 방향으로 기수를 조금씩 회전하도록 한다
//경사량에 따라서 선회량도 증가한다
var rate = Mathf.Abs (ROLL) / 45f;
if (ROLL > 0) {
YAW += -(rate*1.1f);
} else if (ROLL < 0) {
YAW += rate*1.1f;
}
}
void inputYaw() { // Rudder
// A키는 좌회전, D키는 우회전
if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
yawDelta += -0.007f;
} else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
yawDelta += 0.007f;
} else {
if(Mathf.Abs(yawDelta)>0) {
if(yawDelta>0f) yawDelta += -0.03f;
else if(yawDelta<0f) yawDelta += 0.03f;
if(Mathf.Abs(yawDelta)<=0.03f) yawDelta = 0.0f;
}
}
YAW += yawDelta;
YAW %= 360f;
}
void printControls()
{
print ("PITCH="+PITCH+", ROLL="+ROLL+", YAW="+YAW+", POWER="+POWER+", STATUS="+STATUS+", AGL="+AGL+", ALT="+transform.position.y);
}
void status_ground() {
ROLL = 0.0f;
PITCH = 0.0f;
}
void status_hover() {
if(moveSpeed>0.5f) {
STATUS = STATUS_FLYING;
}
}
void status_flying() {
if (moveSpeed < 0.5f) {
STATUS = STATUS_HOVER;
}
}
void status_break(){
moveSpeed *= 0.95f;
verticalSpeed = 0.0f;
if (Mathf.Abs (moveSpeed) < 0.05f) {
moveSpeed = 0f;
STATUS = STATUS_GROUND;
}
}
void checkAGL() {
float y = Terrain.activeTerrain.SampleHeight (transform.position);
AGL = (transform.position.y - y);
if (AGL < 0.2237293f) { //0.2237293f : 지면에서 헬기의 중심부까지의 높이
initHeli ();
STATUS = STATUS_GROUND;
}
//print ("AGL=" + AGL);
}
void initHeli(){
//PITCH = 0.0f;
//ROLL = 0.0f;
//YAW = 0.0f;
//POWER = 0.0f;
//moveSpeed = 0.0f;
//verticalSpeed = 0.0f;
//lateralSpeed = 0.0f;
Vector3 pos = transform.position;
pos.y = 0.2237293f + Terrain.activeTerrain.SampleHeight (transform.position);;
transform.position = pos;
}
}