Unity3D Tank/Quaternion 썸네일형 리스트형 Quaternion in Unity 유니티 사원수 (Quaternion) 적용 예 Euler RotationEuler 라는 수학자가 강체의 회전을 정의할 때 x, y, z 각축을 중심으로 회전량을 표현한 각도 3개를 이용하였다.오일러 회전법을 사용하여 공간도형의 3축을 중심으로 도형을 회전할 때, 일정범위의 회전각을 넘어서면 Gimbal Lock 이라는 현상이 발생하여 회전을 제대로 표현할 수 없는 한계가 있다 강체의 회전을 표현할 때 3축을 중심으로 한 3개의 회전각을 사용하는 방법을 오일러 회전(Euler Rotation)이라 하고 3개의 각축에 적용할 변환 각을 Euler Angle 라고 한다 도형의 각 정점을 회전하여 새로운 정점좌표를 구하는 방법에는 변환행렬(Matrix)을 이용하는 방법과 사원수(Quaternion)를 이용하는 .. 더보기